日本 MTL 电机有多个系列，以下是其主要型号及特点 2 ： 1. MDS - 13 系列： ◦ 是世界上最小的直接驱动电机，适用于电子元件等轻量工作的夹具和机器人手。 ◦ 机身直径 φ13mm，机身长度有 25.4mm、31.4mm、37.4mm 三种。 ◦ 最大扭矩为 7mN・m、15mN・m、25mN・m，最大速度 3000rpm，最大分辨率 11 位。   2. MDS/MDH - 20 系列： ◦ 属于世界上最小的全空心轴型伺服电机，适合末端执行器（手、夹具、z - θ 单元）以及结合低减速比齿轮的小型机器人手。 ◦ 机身直径 φ21mm，机身长度有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三种。 ◦ 最大扭矩为 40mN・m、90mN・m、130mN・m，最大速度 3000rpm，最大分辨率 288,000p/r（4 倍频后），18 位，空心直径 φ2.6mm（MDH 型）。   3. MDS/MDH - 30 系列： ◦ 适用于高精度点胶机和小型万向节驱动。 ◦ 机身直径 φ30mm，机身长度有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三种。 ◦ 最大扭矩为 140mN・m、280mN・m、420mN・m，最大速度 1000rpm，最大分辨率 432,000p/r（4 倍频后），19 位，空心直径 φ4mm（MDH 型）。   4. MDS/MDH - 40 系列： ◦ 适用于末端执行器（输送 θ 轴、对准应用）、生产设备自动化和机器人（手腕等效）。 ◦ 机身直径 φ40mm，机身长度有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三种。 ◦ 最大扭矩为 0.33N・m、0.70N・m、1.0N・m，最大速度 450rpm，最大分辨率 1,296,000p/r（4 倍频后），20 位，空心直径 φ6mm（MDH 型）。   5. MDH (12) - 40 系列： ◦ 是 MDH - 40 系列的内径扩大型，可在 φ12mm 的内径中放置电缆、激光器等。 ◦ 机身直径 φ40mm，机身长度有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三种。 ◦ 最大扭矩为 0.33N・m、0.70N・m、1.0N・m，最大速度 450rpm，最大分辨率 1,296,000p/r（4 倍频后），空心直径 φ12mm。   6. MDH - 60 系列： ◦ 为小型大直径空心轴电机，适用于末端执行器、机器人关节等。 ◦ 机身直径 φ60mm，机身长度有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三种。 ◦ 最大扭矩为 1.1N・m、2.1N・m、2.7N・m，最大速度 300rpm，最大分辨率 2,000,000p/r（4 倍频后），20 位，空心直径 φ20mm。   7. MDH - 70 系列： ◦ 同样是小型大直径空心轴电机，适用于分度台、旋转执行器替换和机器人（肘部和肩部等效）。 ◦ 机身直径 φ70mm，机身长度有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三种。 ◦ 最大扭矩为 1.0N・m、2.2N・m、3.1N・m，最大速度 200rpm，最大分辨率 2,592,000p/r（4 倍频后），21 位，空心直径 φ25mm。   8. MC - 200 系列：是一款小型伺服驱动器，可最大限度地发挥 μDD 电机的性能。 9. MC - 200C 系列：超小型但高输出，可达 18 Arms（25A），与日本新能源产业技术综合开发机构（NEDO）、庆应义塾大学触觉研究中心和野崎实验室合作开发，适合机器人手、仿人机器人和机器人手臂。